Jacobi&Hessian matrix

起因是今天做的一道数学题

丁同仁《常微分方程教程》习题2.5的第四题:

证明定理2.6及其逆定理:在定理2.6的假定下,若μ1是微分方程的另外一个积分因子,则μ1必可表示为μ1=μg(Φ)的形式,其中函数g和Φ的意义与在定理2.6中相同。(定理2.6如下:若μ=μ(x,y)是方程(2.55)的一个积分因子,s.t.μP(x,y)dx+μQ(x,y)dy=dΦ(x,y),则μ(x,y)g(Φ(x,y))也是(2.55)的一个积分因子,其中g是任意一个可微的非零函数),方程(2.55)为P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0)。

参考答案如下:

由于μ(Pdx+Qdy)=dΦ,所以μg(Φ)(Pdx+Qdy)=d∫g(Φ)dΦ。由此可证定理2.6。再设μ1(Pdx+Qdy)=dψ,则Jacobi行列式D[ψ,Φ]\D[x,y]≡0,从而ψ与Φ函数相关,因此μ1/μ=dψ/dΦ可表示为Φ的函数,定理2.6之逆得证。

首先有有关于Jacobian矩阵和Hessian矩阵的介绍参考资料1参考资料2

前半部分很容易证明,但后半部分证明我看得有点懵。然而细细思
索后发现其实很简单,或者说是这答案写得逻辑性比较差(找借口),思路捋清如下:
①设μ1(Pdx+Qdy)=dψ,则有∂ψ/∂x=μ1P;∂ψ/∂y=μ1Q;∂Φ/∂x=μP;∂Φ/∂y=μQ。经过计算可证上面提到的Jacobian行列式为0(这一步貌似可以省略,因为用第一个方程除第三个,第二个方程除第四个,很容易得到μ1/μ=dψ/dΦ)。

②显然,dψ/dΦ与Φ有关,不妨记为g(Φ(x,y)),并且显然g可微。于是μ1/μ=g(Φ(x,y)),即μ1=μg(Φ)。


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